SMURF無人駕駛清潔船

水域多功能，工作全天候

1、產品簡介

SMURF是一款集水面垃圾清理、智能巡檢、數據監測于一身的無人駕駛清潔船，主要應用場景為城市內河、景觀湖泊、水庫等水域。

四大核心功能：無人保潔、日常巡檢、數據監測、智慧管理

2、主要性能

功能多元：清潔功能為主，標準化水質、水深、巡檢探測多模塊，可快速搭配，滿足水域全天候，全場景維護需求；

圖像識別：累計訓練100余種特征目標，實現水面垃圾、落水人員、岸線行人等多種目標精準識別。

PAD操控：獨創PAD平板前端交互，比手機更易操作，比電腦更輕便易攜。

雷達Slam：基于毫米波雷達SLAM建圖，擺脫GPS信號束縛，實現0.3m精準貼邊。

高精度定位： 基于RTK的高精度定位，無人船可實現厘米級的水面定位，更好地應對復雜水域場景。

自主精準避障：依托搭載的毫米波雷達，無人船能夠精準避障，并且可以進行作業水域的場景建模。

智能路徑優化：在智能算法的支持下，無人船能夠對清潔路徑進行規劃和優化，實現高效安全的作業。

垃圾筐自動提升：新增垃圾筐自動提升功能，可一鍵提升垃圾筐，根據工作狀態進行垃圾筐

進行不同狀態調節，進一步提升清潔效率與運行速度。

最新一代柔性延伸臂：增加最新一代柔性延伸臂，可實現零距離延邊清掃，實現水域零死角清潔，水域清潔更干凈。

藍牙智能音響：搭載藍牙智能音響，可支持遠程實時編譯，遠程喊話更加方便。

雙船拉網技術：支持雙船拉網清掃方案，大幅度增加水域清掃面積，水域清掃更高效。

3、技術參數

4、工程實例

蘇州內河

蘇州河道實例圖

應用背景：

蘇州城市內河發達，內河河道水域面積巨大，較多的水域不僅帶來美好的景色，也帶來艱巨的日常維護任務，需要大量的人工來進行水面清掃保潔。為進一步提高水面清潔效率，加強對城市內河河道的水域維護。歐卡與蘇州市河道管理處合作，在多處城市內河投入無人環衛船以及無線充電岸基。

使用效果：

通過與歐卡智舶進行合作，蘇州市河道管理所的水域維護效率得到大幅度提高，搭配無線充電岸基可實現24小時水域維護，搭載水質監測與智能巡檢功能，實現了對于水域情況的實時跟蹤與監控。

5、使用領域

使用水域：城市內河、景觀湖泊、水庫、港口碼頭。

使用功能：無人保潔、日常巡檢、數據監測、智慧管理。

北京—南沙河使用實例圖