計訊物聯(lián)TN531 GNSS一體機
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水利儀器儀表 - 流體控制儀表
計訊物聯(lián)TN531 GNSS一體機是計訊物聯(lián)最新推出的一款高性價比監(jiān)測接收一體機，該接收機采用公司自研定位模組，具有高精度、集成式、穩(wěn)定可靠、無線化、低功耗、智能化、防拆卸、遠程可控、便攜安裝的特點。內(nèi)置高增益集成天線支持多頻道衛(wèi)星信號定位同時滿足4G通訊，具備RS232串口、RS485串口、雨量計采集接口PI、支持擴展模擬量接口、兼容多種4G通訊模塊、預(yù)留大容量存儲卡，支持主流的RTCM及RINEX等協(xié)議數(shù)據(jù)。設(shè)備達到IP68防護等級適用于地質(zhì)災(zāi)害，礦山邊坡，水利大壩，尾礦庫等變形監(jiān)測、科學(xué)研究等應(yīng)用領(lǐng)域。
工業(yè)級設(shè)計： | 防掉線： | 接口豐富： |
l 所有器件選型100%工業(yè)級標準 l EMC各項指標達3級 l 長時間無故障穩(wěn)定運行 l IP68防護等級設(shè)計 | l 多重看門狗檢測機制，確保設(shè)備不死機 l 軟硬件多級檢測，確保不掉線 | l 1*RS232 (可擴展2路) l 1*RS485 l 1*PI l ADC（預(yù)留） |
遠程升級： | MEMS傳感器： | 定位功能： |
l 遠程管理平臺 l 固件遠程升級 l 遠程排查故障 | l 6軸姿態(tài)角度傳感器
| l 支持GPS L1C/A & L5、BDS B1I/B1C & B2a、GAL E1 & E5a三系統(tǒng)六個頻點 |
大容量存儲： | 流量統(tǒng)計： | 上層應(yīng)用開發(fā)： |
l 可外接大容量存儲 l 容量最多支持32G | l SIM卡流量報警 l 遠程查詢SIM卡流量 | l 提供交叉編譯工具 l 支持上層應(yīng)用開發(fā) |
產(chǎn)品功能:
GNSS性能
星頻要求:支持GPS L1C/A & L5、BDS B1I/B1C & B2a、GAL E1 & E5a三系統(tǒng)六個頻點。
靜態(tài)精度:接收機靜態(tài)解算精度滿足：
平面精度：±(2.5+ 1×10-6×D) mm ，高程精度：±(5+1×10-6×D) mm
GNSS天線:內(nèi)置測量型天線。
采集模式:接收機具備常規(guī)靜態(tài)和快速靜態(tài)觀測模式；發(fā)生汛期等緊急情況可切換成快速靜態(tài)模式，加密監(jiān)測頻次，以滿足高頻監(jiān)測需求。
系統(tǒng)性能
系統(tǒng)平臺:監(jiān)測終端內(nèi)嵌工業(yè)級智能平臺。
網(wǎng)絡(luò)通訊:接收機支持4G全網(wǎng)通模組、全面支持移動/聯(lián)通/電信2/3/4G網(wǎng)絡(luò)，兼容更好、信號更強，連接更穩(wěn)定。
數(shù)據(jù)記錄:接收機具有原始數(shù)據(jù)存儲和發(fā)送功能，支持離線補發(fā)。
數(shù)據(jù)接口:具備RS485、RS232數(shù)據(jù)接口，可通過串口命令設(shè)置主機的有關(guān)參數(shù)。
MEMS傳感器:內(nèi)置6軸姿態(tài)角度傳感器，具有上電自動校準功能。
電源特性:功耗：接收機應(yīng)具備低功耗特性，整機平均功耗2W以內(nèi)。
供電：工業(yè)級端子接口進行供電，通過專用可供電數(shù)據(jù)線連接接收機，為接收機提供穩(wěn)定電源。
通電自啟:接收機具備通電自啟功能。
特色功能
自動上線:接收機具備開機自動連接計訊物聯(lián)云服務(wù)功能，支持遠程配置。
遠程配置:接收機支持遠程配置，現(xiàn)場提供電源即可，大幅減少現(xiàn)場工作強度，保障施工安全，必要時進行修改上傳頻率，固件升級，供電狀態(tài)和終端設(shè)備狀態(tài)召測等。
支持休眠模式:接收機應(yīng)具備定時休眠功能；休眠期間關(guān)閉GNSS、通訊等，以節(jié)約能耗，延長續(xù)航時間。接收機在休眠模式下，具備MEMS觸發(fā)喚醒功能。
狀態(tài)監(jiān)控:接收機應(yīng)具備運行狀態(tài)監(jiān)視功能，接收機可將自身的運行狀態(tài)、網(wǎng)絡(luò)強度、外接電源電壓，環(huán)境溫度濕度（需要外接傳感器），固件版本號等運行狀態(tài)信息傳輸至后臺。通過OSS協(xié)議上傳。
電量監(jiān)視:接收機應(yīng)具備監(jiān)測外置電池剩的電量信息（百分比或電壓值），并將監(jiān)測到的電量信息傳輸至后臺。
多源數(shù)據(jù)融合:根據(jù)監(jiān)測現(xiàn)場，可以支持雨量、裂縫、加速度等傳感器的接入，通過多源數(shù)據(jù)對監(jiān)測現(xiàn)場進行智能分析。
固件功能和傳輸協(xié)議、外接傳感器協(xié)議支持與GR1最新固件版本保持一致。
外觀結(jié)構(gòu)
一體化設(shè)計:接收機采用一體化集成設(shè)計，集成衛(wèi)星天線，GNSS板卡，4G天線，4G通信模組；整機集成度高，便于野外安裝調(diào)試，增強設(shè)備的防護性能。
安裝方式:支持立桿螺桿安裝和法蘭盤安裝方式
產(chǎn)品接口：
項目 | 說明 |
串口 | 2個RS232接口(1路做debug口)、1個RS485接口，內(nèi)置15KV ESD保護，串口參數(shù)如下： 數(shù)據(jù)位：5、6、7、8位 停止位：1、1.5、2位 校驗：無校驗、偶校驗、奇校驗、SPACE及MARK校驗 串口速率：110~230400bps |
指示燈 | 具有PWR 、SYS、 ONLINE 、GPS指示燈 |
SIM/UIM卡接口 | 標準的抽屜式用戶卡接口，支持1.8V/3V SIM/UIM卡，內(nèi)置15KV ESD保護 |
電源接口 | 工業(yè)級端子接口，內(nèi)置電源反相保護和過流/過壓保護 |
模擬量 | 預(yù)留2路模擬量輸入接口 |
輸出電源 | 1路受控輸出電源（輸出電壓值與設(shè)備供電電壓相同，默認12V。額定輸出電流1A） |
脈沖量 | 預(yù)留1路脈沖量輸入，大于2V電平有效 |
TF卡 | 支持32GB大容量存儲 |
產(chǎn)品特性：
描述 | 說明 | ||
環(huán)境條件 | |||
工作溫度范圍：-35~+75oC | 存儲溫度范圍：-45～+85oC | ||
相對濕度范圍：95%±3% | 無凝結(jié) | ||
工作狀態(tài) | 功耗 | ||
通信功耗 | 12V 145ma | ||
抗干擾能力： | |||
抗干擾類型 | 級別 | 電壓/電流波形 | 值 |
工頻磁場 | 3 | 連續(xù)正弦波 | 30A/m |
阻尼振蕩磁場 | 3 | 連續(xù)正弦波 | 30A/m |
脈沖磁場 | 3 | 脈沖 | 100A/m |
輻射電磁場 | 3 | 80MHz~1000MHz連續(xù)波 | 10V/m |
3級，適合安裝于典型工業(yè)環(huán)境中的設(shè)備：工廠，電廠或處于特別居民區(qū)內(nèi)的設(shè)備。 | |||
GNSS配置 | |||
衛(wèi)星星座 | GPS: L1 L2 ，BeiDou: B1 B2，預(yù)留B3/雙星四頻以上；兼容伽利略和格洛納斯 | ||
靜態(tài)相對定位精度 | 平面：±（2.5mm+1*10-6D）RMS；高程：±（5mm+1*10-6D）RMS | ||
動態(tài)相對定位精度 | 平面：±（8mm+1*10-6D）RMS；高程：±（15mm+1*10-6D）RMS | ||
數(shù)據(jù)格式 | 支持RTCM32原始數(shù)據(jù)及實時動態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)上傳 | ||
射頻天線 | |||
天線類型 | 內(nèi)置GNSS和4G天線 | ||
GNSS天線 | 內(nèi)置防EMC設(shè)計，可有效抑制多徑信號，提高測量精度 | ||
功能接口 | |||
數(shù)據(jù)更新率 | 10S （MAX：1Hz） | ||
串口波特率 | 9600bps、115200bps | ||
接口 | 1*RS232、1*RS485、1*SIM卡 、1*PI、 | ||
數(shù)據(jù)協(xié)議 |
導(dǎo)航數(shù)據(jù) | NMEA-0183 |
差分數(shù)據(jù) | RTCM3.0/3.1 |
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 | TCP/IP、 MQTT/OSS協(xié)議 |
系統(tǒng)配置 | |
存儲 | SD硬件預(yù)留 |
MEMS傳感器 | 內(nèi)置MEMS傳感器，支持閾值觸發(fā)喚醒 具體邏輯見附件3： |
無線通訊 | |
通信 | 4G |
采集間隔 | 0s～24h（采購人可依據(jù)實際需求在技術(shù)參數(shù)要求的范圍內(nèi)設(shè)定） |
上報間隔 | 0s～72h（采購人可依據(jù)實際需求在技術(shù)參數(shù)要求的范圍內(nèi)設(shè)定） |
電氣性能 | |
供電方式 | +9V~+35V DC支持過壓過流保護及欠壓預(yù)警； |
防反接 | 支持 |
功耗 | 在采樣間隔不低于 15s 且上傳間隔不低于 15s 情況下功耗<2W |
尺寸重量 | |
尺寸 | 以實際尺寸為準 |
重量 | 以實際重量為準 |
環(huán)境指標 | |
工作溫度 | -35℃到+75℃ |
存儲溫度 | -45℃到+85℃ |
三防等級 | IP68 |
濕度 | 抗95%冷凝 |
設(shè)備可靠性 | |
標準 | MTBF時間不小于30000小時 |
EMC各項等級指標達3級 | |
采用NTP技術(shù)，內(nèi)置RTC | |
SIM/UIM卡接口內(nèi)置15KV ESD保護 | |
人機交互 | |
指示燈×4 | 電源指示燈、衛(wèi)星指示燈，4G指示燈，系統(tǒng)燈 |
安裝方式 | 標準觀測墩、現(xiàn)澆混凝土墩、鋼結(jié)構(gòu)等 |
GNSS天線尺寸
內(nèi)置MEMS傳感器，支持閾值觸發(fā)喚醒
TN531將follow GR1觸發(fā)邏輯：
休眠/正常/應(yīng)急模式開發(fā)
定義：
休眠模式：整機進入休眠狀態(tài)，只保留MEMS傾角傳感器的供電和采集，計訊物聯(lián)模組和通信模組進入休眠，每1小時上報一次狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)包含供電狀態(tài)和MEMS采集值（變化量），MEMS初始值，閾值△；
正常模式：每天中午12點~14點，計訊物聯(lián)模組上電采集數(shù)據(jù)，并發(fā)送到計訊物聯(lián)平臺，狀態(tài)數(shù)據(jù)采用定時上報方式；
應(yīng)急模式：計訊物聯(lián)模組，通信和MEMS保持上電狀態(tài)，實時把GNSS數(shù)據(jù)和狀態(tài)數(shù)據(jù)（含MEMS）發(fā)到計訊物聯(lián)平臺；
遠程設(shè)置
1. 自動設(shè)置MEMS初始值，初始值獲取方式，連續(xù)采集10組數(shù)據(jù)取均值（過濾掉上電后初始值為0的錯誤數(shù)據(jù)）
1. 可遠程修改MEMS的閾值，閾值定義為區(qū)間變化值；例如：初始值為1°，閾值為2°，當前采集為2.8°，變化量為1.8，沒有超過閾值；單前采集為3.8，變化量為2.8，超過閾值，進入應(yīng)急模式；
2. 遠程設(shè)置MEMS初始值，初始值獲取方式，指令下發(fā)后連續(xù)采集10組數(shù)據(jù)取均值（過濾掉上電后初始值為0的錯誤數(shù)據(jù)），替換原自動設(shè)置MEMS初始值；
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